Aby startować w zawodach, nie trzeba być członkiem klubu agility. W zawodach nieoficjalnych (np. z serii IAL – International Agility Link) może wziąć udział każdy przewodnik, bez względu na przynależność do jakiejkolwiek organizacji, i każdy pies, także kundelek. Żeby uczestniczyć w zawodach organizowanych pod patronatem Związku Kynologicznego w Polsce, przewodnik musi być jego członkiem lub, jeśli jest niepełnoletni, członkiem związku powinno być któreś z jego rodziców.
Pies nie musi być rasowy. Jedynie w mistrzostwach świata agility mogą startować wyłącznie psy rodowodowe. Niestety, w Polsce kalendarz oficjalnych zawodów agility wciąż jest ubogi (kilka imprez rocznie). O imprezach, także tych nieoficjalnych, można się dowiedzieć ze stron internetowych oddziałów ZKwP, które je organizują, ze stron niektórych klubów agility oraz z forów internetowych poświęconych psim sportom. Zgłoszenia (pocztą tradycyjną lub elektroniczną) przyjmuje zazwyczaj oddział związku lub klub, który organizuje dane zawody